Este dinosaurio debe su nombre a una zona conocida como El bosque de Tilgate en el sur de Inglaterra,Sus restos los descubrió por primera vez un picapedrero local,en 1832,y fueron estudiados por el famoso coleccionista de fósiles Gideon Mantel se conoce como Hylaeosaurus a partir de un único esqueleto parcial y de numerosos huecos y placas de blindajes aislados .Fue el primer dinosaurio blindado que se descubrio y el tercero al que se le dio un nombre científico ,tras el Megalosaurus y otro descubrimiento de Mantell,el Iguanodon.
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