El Kentrosaurus es el pariente pequeño y espinoso del famoso del famoso Stegosaurus.Ambos estegosáuridos vivieron durante durante el periodo jurásico tardío.Se han encontrado Stegosaurus en américa del norte sin embargo,el Kentrosaurus ocupo la zona que actualmente es Tanzania.El Kentrosaurus,era un animal herbívoro dotado de unas largas espinas oseas que se proyectaban desde su espalda como elementos disuasivos de los predadores,y disponía de una protección adicional de espinas que sobresalían de la parte superior de una de kas extremidades.Tambien podía usar su cola con púas para lanzar latigazos a sus oponentes
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